T16D siųstuvas su R16F telemetriniu imtuvu – RadioLink

T16D – tai pažangus 16 kanalų kompiuterinis siųstuvas, skirtas plataus spektro RC modelių valdymui: lėktuvams, sklandytuvams, FPV ir freestyle multicopteriams, sraigtasparniams, automobiliams, crawler tipo modeliams, laivų ar bait boat sistemoms bei specializuotiems robotams. Šis modelis siūlo didžiausią funkcionalumo ir suderinamumo lygį RadioLink ekosistemoje, palaikydamas tiek vidinį FHSS modulį, tiek išorinius ELRS ir TBS Crossfire (CRSF) ilgo nuotolio modulius.

Siųstuvas išsiskiria tiksliais gimbalais su reguliuojama centravimo spyruoklių įtempimo jėga, o dantytą gazo ašį (ratchet throttle) galima nustatyti kairėje arba dešinėje ir visiškai laisva valdymo režimo (Mode 1–4) pasirinkimo galimybe. Patogus korpusas, laiko patikrinta ergonomika ir 2.8 colių spalvotas LCD ekranas užtikrina patogų programavimą. T16D veikia su FreeRTOS operacine sistema, kuri leidžia efektyviai valdyti sudėtingas miksavimo logikas ir telemetrijos funkcijas.

Pagrindinės savybės:

– 16 kanalų kompiuterinis valdymas
– Vidinis FHSS modulis su trimis perdavimo protokolais (14 ms, 4 ms, 3 ms)
– Suderinamumas su išoriniais ELRS ir TBS Crossfire (CRSF V2) moduliais
– 2.8” spalvotas LCD (320×240 px)
– FreeRTOS operacinė sistema
– Tikslūs gimbalai, Mode 1–4 pasirinkimas, reguliuojama spyruoklių įtampa
– 3× trijų padėčių ir 5× dviejų padėčių jungikliai (iš viso 8)
– 2 viršutiniai ratukai + 2 galiniai savicentriai valdikliai
– Skaitmeninės trimmos su garsiniu indikatoriumi
– Ergonomiškas, ilgalaikiam naudojimui pritaikytas korpusas

Programinės įrangos funkcijos:

– 100 modelių atmintis (su kopijavimu ir pervadinimu)
– Servo monitorius
– Servo reversai
– Galinių taškų (endpoints) nustatymai
– Servo greičio reguliavimas
– Laisvas funkcijų priskyrimas 5–16 kanalams
– 8 programuojami miksai: linijiniai, eksponentiniai, laužtiniai, 9 taškų kreivės
– 3 skrydžio režimai
– Dual Rates ir eksponentinės kreivės (CH1, CH2, CH4)
– Throttle curve iki 9 taškų
– Throttle preset (variklio išjungimas lėktuvams, autorotacija sraigtasparniams)
– Delta miksas
– Butterfly miksas (V-tail)
– Gyro gain nuotolinis valdymas (su RadioLink imtuvais su giroskopu)
– Helicopter CCPM miksai (swashplate)
– Kolektyvinio žingsnio kreivė
– Vikšrinių modelių miksavimas
– Bait boat režimas su maršrutais iki 100 kelio taškų (su R16F + GPS kontroleriu)
– AUX-ID funkcija daugiems modeliams valdyti neišjungiant pulto (pvz., vilkikas + ekskavatorius)
– 2 laikmačiai (timers)
– Pilnas jungiklių priskyrimas
– Garso pranešimų priskyrimas jungikliams (galima įkelti savo balsą)
– Telemetrijos garso pranešimai
– USB-C RC simuliatoriams ir programinės įrangos atnaujinimams

Maitinimas:

T16D galima maitinti įvairiais būdais: 8× AA baterijomis, NiMH paketu su 8 celėmis, 2–4S LiPo arba Li-Ion akumuliatoriais, taip pat maitinant tiesiogiai iš powerbanko per USB-C. Tai suteikia visišką laisvę naudoti pultą bet kur ir bet kokioje situacijoje.

Perdavimo sistema ir telemetrija:

Vidinis FHSS ryšys užtikrina patikimą komunikaciją, atsparumą trukdžiams ir ilgą veikimo nuotolį. Naudojant telemetrinius RadioLink imtuvus (pvz., R16F), pultas gali rodyti:
– imtuvo maitinimo įtampą,
– RSSI signalo stiprumą,
– iki 6S LiPo akumuliatoriaus įtampą (su R16F),
– perspėjimus apie žemą signalą ar įtampą,
– giroskopo, skrydžio valdiklių ar kitų sistemų telemetriją.

Naudojant išorinį CRSF modulį, palaikomas pilnas dvikryptis CRSF telemetrijos kanalas.

R16F imtuvo galimybės:

R16F palaiko kelis veikimo režimus:
– 16× PWM išėjimai
– 15× PWM + S.BUS
– 13× PWM + S.BUS + RX/TX CRSF
– 14× PWM + RX/TX CRSF

Tai leidžia jungti klasikines servo pavaras, S.BUS servus, skrydžio valdiklius ir sudėtingas telemetrines sistemas tuo pačiu metu.

Komplektacija:

T16D siųstuvas
R16F telemetrinis imtuvas
USB-C kabelis
4 GB TF kortelė (įdėta)
Įtampos matavimo telemetrinis kabelis
R16F Mavlink kabelis (TELEM1)
R16F CH14+15 kabelis (TELEM2)
R16F CH6 kabelis (RC IN)
Dirželis
Gimbalų centravimo svirtis ir spyruoklė
Naudotojo instrukcija

Kodėl verta rinktis?

T16D – tai aukščiausio lygio universalus siųstuvas, siūlantis profesionalias funkcijas, plačią telemetriją, ELRS/CRSF suderinamumą ir maksimalią modelių įvairovę. Jis suteikia galimybę vienu valdikliu valdyti visą RC parką – nuo sraigtasparnio iki roboto ar vikšrinės technikos.